Author: Kouyou

  • About Me

    简历



    过往履历

    2017 – 2018

    北京鹰翼联合国际会展有限公司

    职位

    视频部门

    负责进场施工搭建、投影机、控制设备

    负责节目演出前设备调试、彩排、正式演出

    2018 – 2021

    山东百策电力科技

    职位

    施工人员

    负责进场施工搭建、投影机、控制设备会场装修

    综合布线和精细化整理

    会议设备安装及部分设备调试

    2022 – 2024

    三虎信息科技有限公司

    职位

    售后

    多媒体相关设备安装调试(包含:视频会议系统、直播设备、K歌系统、音乐餐吧演出系统、智能家居、中央控制系统、监控系统等)

    售后技术支持及维修

    2024 – 至今

    XX

    职位

    售后

    XX


    个人能力

  • Pan-tilt Control Protocol

    Pan-tilt Control Protocol

    云台控制协议VISCA、PELCO-D、PELCO-P

    1. VISCA 部分协议命令

    控制命令格式备注
    预置点清除预置点8X 01 04 3F 00 ZZ FFX=1-7,8是广播码,下同; ZZ=00-3F, 共64个预置点。
    设预置点8X 01 04 3F 01 ZZ FF
    转至预置点8X 01 04 3F 02 ZZ FF
    云台控制向上8X 01 06 01 VV WW 03 01 FFVV:水平速度0X01(慢)-0X18(快);WW:垂直速度0X01(慢)-0X14(快)。
    向下8X 01 06 01 VV WW 03 02 FF
    向左8X 01 06 01 VV WW 01 03 FF
    向右8X 01 06 01 VV WW 02 03 FF
    停止8X 01 06 01 VV WW 03 03 FF
    变焦变倍大(标准)8X 01 04 07 02 FF 
    变倍小(标准)8X 01 04 07 03 FF 
    变焦的停止8X 01 04 07 00 FF 
    聚焦聚焦远(标准)8X 01 04 08 02 FF 自动聚焦状态下,手动调整不起作用。 
    聚焦近(标准)8X 01 04 08 03 FF
    聚焦的停止8X 01 04 08 00 FF
    自动\手动聚焦8X 01 04 38 10 FF

    2. PELCO-D 部分协议命令

    格式说明:

    共7个字节,详细如下:

    同步字节地址码cmd1cmd2data1data2checksum

    同步字节:同步字节始终为0XFF;

    地址码:摄像机的逻辑地址号,地址范围:0X01(起始地址也可能是0X00,还未查清楚)

    –0XFF,可以在设备中设置;

    cmd1、cmd2:表示不同的动作;

    data1:

    data2:

    checksum:第2个字节到第5个字节的和。

    常用命令举例:

    控制命令格式备注
    预置点删预置点FF XX 00 05 00 ZZ CSXX:地址码,下同;ZZ=00-3F, 共64个预置点;CS:checksum,下同。
    设预置点FF XX 00 03 00 ZZ CS
    转至预置点FF XX 00 07 00 ZZ CS
    云台控制向上FF XX 00 08 VV WW CSVV:水平速度0X00(停止)-0X3F(快),0XFF,表示最高速度;WW:垂直速度0X00(停止)-0X3F(最快)。 
    向下FF XX 00 10 VV WW CS
    向左FF XX 00 04 VV WW CS
    向右FF XX 00 02 VV WW CS
    变焦变速拉近FF XX 00 40 VV WW CS
    变速推远FF XX 00 20 VV WW CS
    聚焦近焦FF XX 01 00 VV WW CS
    远焦FF XX 00 80 VV WW CS
    停止停止FF XX 00 00 00 00 CS停止以上所有命令

    3. PELCO-P 部分协议命令

    格式说明:

    共8个字节,详细如下:

    起始码地址码cmd1cmd2data1data2停止码

    起始码:起始码固定值为0XA0;

    地址码:摄像机的逻辑地址号,地址范围:0X00–0X1F;

    cmd1、cmd2:表示不同的动作;

    data1:

    data2:

    停止码:固定值为0XAF;

    checksum:第2个字节到第6个字节的异或值(XOR)。

    常用命令举例:

    控制命令格式备注
    预置点删预置点A0 XX 00 05 00 ZZ AF CSXX:地址码,下同;ZZ=00-3F, 共64个预置点;CS:checksum,下同。
    设预置点A0 XX 00 03 00 ZZ AF CS
    转至预置点A0 XX 00 07 00 ZZ AF CS
    云台控制向上A0 XX 00 08 VV WW AF CSVV:水平速度0X00(停止)-0X3F(最快);WW:垂直速度0X00(停止)-0X3F(最快)。
    向下A0 XX 00 10 VV WW AF CS
    向左A0 XX 00 04 VV WW AF CS
    向右A0 XX 00 02 VV WW AF CS
    变焦变速拉近A0 XX 00 40 VV WW AF CS
    变速推远A0 XX 00 20 VV WW AF CS
    聚焦近焦A0 XX 02 00 VV WW AF CS
    远焦A0 XX 01 00 VV WW AF CS
    停止停止A0 XX 00 00 00 00 AF CS停止以上所有命令